Tensjoni (kontroll)
1. Kontroll tat-tensjoni open-loop, li indirettament jikkontrolla t-tensjoni taċ-ċirkwit tal-folja billi jikkontrolla t-torque tal-mutur, klaċċ tat-trab manjetiku, brejk, eċċ.
2. Kontroll taċ-ċirku magħluq tat-tensjoni, bl-użu ta 'apparat ta' feedback bħal sensuri tat-tensjoni jew rombli li jżommu f'wiċċ l-ilma, aġġusta l-PID biex tikkoreġi l-veloċità u t-torque tal-mutur f'ħin reali biex tikseb preċiżjoni ta 'tensjoni ogħla
